Когда штанга лежит на плечах, на неё действуют две 
силы: сила притяжения Земли mg и сила упругости kx 
со стороны опоры, которой является тело. 

Это в установившемся режиме.

Когда сгибаются ноги и совершается посыл, это значит, 
что мышцы совершают работу по перемещению тела и 
штанги вверх. На штангу действует сила, равная ma 
(масса умноженная на ускорение). Когда скорость штанги 
становится равной нулю, это не значит, что ускорение 
тоже равно нулю (скорость - это первая производная 
координаты, а ускорение - вторая). Стало быть, в 
момент, когда скорость равна нулю, на штангу 
действует ненулевая сила, направленная вверх. Поэтому 
и поднимать её легче, чем без посыла.